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工业自动化发展

2019-04-13 11:24:06 6

第一章绪论工业机器人研究的目的和意义工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

工业生产

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展迅猛, 越来越多的工厂采用工业机器人,工业机器人不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。与计算机和网络技术一样,工业机器人的广泛应用正日益改变着人类的生产和生活方式。【工业机器人概述及发展趋势】

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工业机器人发展概述工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。6、机器人中传感器左右日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、触觉、力等多种传感器的融合技术进行环境建模和决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟的应用。

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